涂裝機與涂裝機器人

涂裝機與涂裝機器人廣泛應用于各種自動噴涂工序中，涂裝機夾帶自動噴槍，在輸送裝置的配合下，完成對工件表面的掃描，涂裝機分為普通涂裝機和汽車涂裝機。

普通涂裝機噴涂簡單工件，有垂直和水平往復涂裝機兩種，汽車涂裝機專門用于各類小汽車及其他車型，其結構較普通涂裝機復雜，噴頭往往能擺動，常見有頂噴機與側噴機，涂裝機器人能進行復雜軌跡的噴涂，能對工件內表面根據預置程序進行逐一掃描。

高轉速離心力霧化自動靜電噴涂機（簡稱ESTA）可將試噴涂獲得的最佳結果存儲在電子計算機中，設定后可經常進行同一涂裝工作，能使機械的動作、噴涂距離、角度、涂料噴涂量、噴涂面形狀及 尺寸等都控制在最佳狀態(tài)。

噴涂機和涂裝機器人都應該滿足噴涂的基本要求：

1、噴槍口與被噴部位保持一定的距離。

2、噴槍軸線與被噴部位保持一定角度

3、噴槍能掃描被涂物的所有部位

4、噴槍的掃描速度保持不變

普通涂裝機部分地滿足上述要求，側噴機、頂噴機基本上滿足上述要求，涂裝機器人能完全滿足上訴要求。

在靜電噴涂過程中，噴槍移動速度過快，會影響靜電噴涂效果。一般控制在0.6m/s以內金屬底色漆BC的靜電噴涂，為達到較好的金屬閃光效果，一般分兩遍薄噴（干膜厚15-250μm）第一遍（BC-1）用杯式靜電噴涂，第二遍（BC-2）用機械空氣噴涂，為提高材料的利用率，BC-2也可以采用旋杯式靜電噴涂，BC-2專用的杯式靜電噴槍特點是噴槍移動速度快，整形氣壓高，氣量大，垂噴次數多達7次